システム工学実験
著：亀川 哲志
A4判 172ページ
定価： 1,426円（本体1,296円＋税10％）
ISBN： 978-4-904228-37-1
ご購入方法
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概要
工学部機械システム系学科の学生実験の一部に関連する岡山大学オリジナルな教科書です。近年ロボット研究などでよく利用されている動力学シミュレータのプログラミングをとおして、C言語を用いたソフトウェア開発手法のみならず、Unix系OSの基本的な使い方を習得できるような内容も含んでいます。 本書が、学生諸君のソフトウェアやロボットなどのシステム開発能力の向上に大いに役立つことを期待しています。
目次
第１章 実験概要と実験環境の構築
第２章 ファイルシステム
第３章 Emacs
第４章 C 言語入門
第５章 Unix とC 言語
第６章 C++
第７章 make を使ったコンパイル
第８章 デバッグのための便利なテクニック
第９章 グラフを書く
第１０章 ODE の準備
第１１章 ODE の初歩
第１２章 ODE でロボットアーム制御
第１３章 ODE で移動ロボット制御